Bugünkü dersimizde watch table and force table kullanımlarını öğreneceğiz.
Force table, fiziksel girişleri uzaktan bilgisayar işe açık kapatmamıza yarayan bir menüdür.
Watch table ise tüm kontakları giriş ve çıkışları on-off olma durumlarını tablo üzerinden görmemize yarayan menüdür.
Öncelikle şöyle bi devre kuralım
Yukarı da bir adet clock bit ekliyoruz, 1 hz ile çalışan.
İlk network’ümüz şu şekilde oluşuyor
Evet programımızı çalıştırdık. I0.0 kapandığında Q0.1 çıkış veriyor. Açıldığında kapanıyor. Sorun yok.
BİLGİ NOTU: Şimdi bu giriş ve çıkışların switch değil de sensör yardımıyla yapıldığını düşünelim. Robot kolu veya kapı sistemi olabilir. Bu tarz durumlarda sensör bozulduğunda, bu kapı teknisyen kapıya gidene kadar açılmayacaktır. Açılması için uzaktan bi şekilde kontrol edilebilmesi gerekmektedir. İşte bu zorlama durumlarına biz force table diyoruz. Force table ile uzaktan kontrol gerçekleştirebiliyoruz
Force table sol tarafta Proje ağacında tıklayınca bizi bu pencere karşılar.
Şimdi bizler burada giriş çıkışlarımızı kontrol etmek için öncelikle girişleri buraya yazmamız gerekiyor. Veya sürükle bırak yöntemiyle bırakabiliriz.
Sürükle bırak yöntemiyle taşıyoruz
Giriş bilgilerim geldikten sonra Force Value değerine 1(TRUE) yazıyorum ve hiç program sayfasına gitmeye gerek kalmadan Force on yaparak I0.0 girişini 1(TRUE) olmaya zorluyoruz
Şuan da alttaki resimde gördüğünüz üzere switch 1 olmadığı halde çıkışımız 1 durumda
Bunun anlamı: burada bir force’lanma durumu olduğunu gösterir. Tamir bakım işi bittiğinde tekrardan burayı eski haline getiricez.
Çok önemli bilgi notu: Bunu bizler modify komutuyla yapamaz mıydık ? Cevap: Hayır çünkü bu bir fiziksel giriş.
İşlem bittikten sonra yine aynı pencereye gelip, Force off diyoruz ve eski konumuna geliyor.
Fiziksel işlemler için giriş çıkışlar bu şekilde .
Ancak biliyorsunuz, hafıza (m) kontaklarımız için böyle bir zorunluluğumuz yok. Onları Modiyf ile kontrol edebiliyoruz Şimdi onu deneyelim.
Buradan add new watch table diyoruz
Sürükle bırak yöntemiyle M10.0 kontağını aşağıya taşıdık
Monitoring on dediğimizde durumunu görebiliyoruz(FALSE gösteriyor)
Diğer giriş ve çıkışları da watch table ekranına ekledikten sonra. M10.0 kontağını diyagram üzerinden durumunu 1 e çekiyorum
Aynı şekilde I0.0 girişini modify yapmak istersek. Bunu yapamadığımızı görürüz. Çünkü bunun sebebi fiziksel bir giriş olması
Fiziksel giriş ve çıkışları 1 yapabilmek için force işlemine tabi tutulması gerekir.
