Bir önceki konumuzda PLC lerin nasıl besleneceğini görmüştük. Eğer bakmadıysanız öncelikle orayı incelemenizi tavsiye ederiz.
Bugün ise PLC’ye bağlanacak sensörlerin kapıların nasıl bağlanacağını öğreneceğiz. Sensörler artı ve eksi ucu sinyal veren sensörler olarak ikiye ayrılırlar. Bunlardan NPN, sensörlerin çıkışları negatif, PNP sensörlerin çıkışları ise pozitiftir.
PNP tipi beslemede +ucumuz L+ ya eksi ucumuz ise M’ye bağlanıyor. Çıkış ise yani siyah kablo girişlerinden birine baglanıyor.
Not: PNP tipi sensorler cisim algıladıklarından cıkısları pozitiftir !
Girişten gelen veri Optokuplor üzerinden PLC ye girer ve 1M üzerinden M ye giderek devresini tamamlar. Dolayısıyla M’leri birleştirmek zorundayız. Eğer bağlamazsak, ilgili optokuplör üzerinden bağlantıyı sağlamayacagı için algılama işimiz olumsuz sonuçlanacaktır.
Optokuplör burada hem CPU’yu çalışması gereken voltajda çalışmasını sağlyor, hem de giriş devresi ile ana devreyi birbirinden izole ederek bir koruma sağlıyor.
NOT: Buton ve anahtarlar da aynı şekilde bağlanır. Butonun biR ucu + da diğer ucu ilgili girişte olmalıdır.
Önemli Not: Aynı grupta hem npn hem de pnp tipi sensör bağlanamaz. Dolayısıyla birden fazla grup varsa . Grupları ayırmalıyız. Farklı modullerle desteklemeliyiz.
İlk olarak göze neyin çarptığını farkediyorum. 1M ucundan kablo niçin L+ ucuna bağlandı ? Bunun cevabını öncelikle düşünmeniz için size 4 dk süre 🙂
El Cevap : NPN girişler negatif sinyal üretirler. Girişlerimize gelen negatif sinyallerin devreyi tamamlaması için pozitif olan L+ e ulaşması gerekmektedir. Bu yüzden burada 1M den çıkan kablo L+ ucuna bağlanmalıdır.
NPN Tarzında buton bağlamak istersek, güç kaynağının eksi ucunu alıp butona bağladıktan sonra, PLC girişlerine bağlamamız gerekir. Böylelikle butona basıldığında PLC’ye “sıfır”(eksi) bilgisi gider.
Genel anlamda bizler PNP şeklinde bağlantılar kullanırız.
